9月01日(日)
今日は昼ごろから気分転換を兼ねて、３Dプリンタの改造作業に着手。
- 電源ファン、基板ファンまわり（ファン交換と配線修正等）
- モータードライバの交換(TMC2208)
- ファームウェアの更新
これだけの作業なのだが、
- モータードライバ５つのうち１つが不良品でスピードを上げるとガガガと異音を出す→このモータードライバをエクストルーダ用にして問題回避
- 作業途中でモーターの配線が入れ替わってしまう（ケーブルにシールを貼って識別していたが、シールがはがれてしまった）→タッチパネルから各軸個別に動かして、なんとか正常な配線を導き出す
- Z軸のリミットスイッチがうまく動いていないかも→よくよくみたら、片方のリミットスイッチがONになってからしばらくしてももう片方がONにならない(調整するネジがあるのだが、うまい設定を見いだせない)
等とトラブル続きだった。特に３つ目の件については解消していない。今日のところはいったん作業をやめて、後日改めて作業することにした。ただ、ファン交換とモータードライバ交換で、かなり静かになったことは確認できたので、良しとしよう。
サブタスクの方は、相変わらず落ち着いていない感じ。とにかく時間がないのでなんとかせねば。
