9月22日(日)
今日は昼までゆっくり寝て、午後から久しぶりに３Dプリンタ触ってる。以前モータードライバを変更した際に不調に陥ってしまっていたので、調整をしてみた。調整といっても、モータードライバ TMC-2208 の Vref の値を微調整するだけ。最適な値がわからないので、以前は適当に 1.2V にしていたが、長時間の出力中にがたがたになっていた。様子を見るため一旦 1.5V にあげてみると、より早いタイミングでだめになった。想像通りモータードライバモジュールのヒートシンクがなかり熱くなってしまっていたので、今度は 0.9V に下げてみたところ、ある程度のサイズのものでは問題なかった。これで２時間程度かけて出力するモデルで試してみる。
サブタスクの方も、まだ完了しているわけでも余裕があるわけでもないので、今夜もがっつりやる予定。
