今日は昼までゆっくり寝て、午後から久しぶりに３Dプリンタ触ってる。以前モータードライバを変更した際に不調に陥ってしまっていたので、調整をしてみた。調整といっても、モータードライバ TMC-2208 の Vref の値を微調整するだけ。最適な値がわからないので、以前は適当に 1.2V にしていたが、長時間の出力中にがたがたになっていた。様子を見るため一旦 1.5V にあげてみると、より早いタイミングでだめになった。想像通りモータードライバモジュールのヒートシンクがなかり熱くなってしまっていたので、今度は 0.9V に下げてみたところ、ある程度のサイズのものでは問題なかった。これで２時間程度かけて出力するモデルで試してみる。
サブタスクの方も、まだ完了しているわけでも余裕があるわけでもないので、今夜もがっつりやる予定。
今日は昼までゆっくり寝て、そこからサブタスクの作業開始。体調はまずまず、といいつつ途中でうたた寝をしてしまった。
作業自体は順調に進んでいる。やることが順調に減っているが、まだ大きな山が残っているので全然安心できない。ここしばらくずっとサブタスクにかかりきりで休んでいないので、安心材料ができたところで一息いれたいところだ。
今日も眠気に苦しむことなく調子は良い。仕事の方も、今日中に片付ける予定のタスク、無事午前中に完了できた。
午後はサブタスクに集中。それなりに進んではいるが、まだ大きな山がいくつか残っている。この３連休で概ね片付けてしまいたい。そろそろ疲れが気になってきたし飽きてもきた。
今日はめずらしく午前中の眠気はなく、仕事がわりと捗った。ただ今日の本業の作業、結構手間のかかる仕事だったので、今日中には片付かず明日の午前中でなんとか片付けたいところ。
サブタスクのほうは、状況は厳しいが着実に進んでいる。ただ、むやみにコードボリュームが膨らまないように手を打ちつつ作業しているが、そろそろ工夫も限界になってきた。あまり凝ったことをするとあとで面倒くさくなるので、バランスを考えつつコードを書いているので、ぼちぼちコードが膨らむのを覚悟する時が来たのだとあきらめることにする。明日も頑張る。
今日も午前中眠気がきつく、午前中は仕事のペースがあがらない。
午後からはまともになったので、そこそこペースアップできた。今週中にかたづける予定のタスクが概ね見通しが立ったので、明日午前中でケリをつける。
サブタスクのほうは、相変わらずだが、ここにきてちょっとした圧力というか依頼というか注文が入ってきた。納期はそのまま、というかむしろ前倒しで、作業は増える、というふざけた状況になりつつある。当面、忙しい状況から脱出できそうにない。
今日はいい具合に体調リセットできたようで、疲れは感じなかったが、午前中きつい眠気が何度かやってきた。まだ安定していないのかもしれない。
仕事の方は、ちゃんと本業のほうに集中できたが、余った時間を作れたのでその間だけサブタスクを進めることができた。少しずつだが UI のテストを書き始めている。項目が多いので全部やるのは大変だが、なるべくテストコードを増やしていきたい。
サブタスクの一段落がついたので、今日は久しぶりに他のことを考えてみようと思う。
今日も昼までゆっくり寝てから作業開始。昨日片付けたはずの不具合がまた再現してびびったが、ちょっとした考慮もれだけで軽微な修正で済んだ。とりあえず技術課題的なものは概ね片付いた感じで、あとはハードル低めの作業が大量にある、というところで、一旦気持ちは落ち着いた感じだ。
明日から仕事中のサブタスク作業は控えめにして、本業のほうに精を出す感じになりそう。とにかく急ぎでやるべきことの山は超えれたので一安心だ。
