9月22日(日) 今日は昼までゆっくり寝て、午後から久しぶりに３Dプリンタ触ってる。以前モータードライバを変更した際に不調に陥ってしまっていたので、調整をしてみた。調整といっても、モータードライバ TMC-2208 の Vref の値を微調整するだけ。最適な値が…