9月29日(日)
昨日かなり頑張ったので残タスクもほぼなくなってきた。ただ現状では、とあるAPIにあるバグっぽい挙動で思った動きにならない箇所があり、どうしたものか考え中。API側は完全にブラックボックスになっているので追いかけることも修正することもできないので、workaroundを考えるしかないのだが‘、まだ回避策が見出せていない。今日中には対応できそうもないので、一旦このままリリース、とさせて欲しいところだ。
とにかくぼちぼち一休みしたい。
9月28日(土)の記録
9月28日(土)
ようやくサブタスクのほうのゴールが見えてきた。あと山場は一つだけで、その他は細かい修正だけだ。たぶん明日の朝までには片付くと思う。片付いたら３Dプリンタがらみの作業を再開したいところだ。
昨日でブログ日数がキリ番になったのだが、「ブログ日数」ってなんだろう？
9月27日(金)の記録
9月27日(金)
今日はなんとか普通に仕事できる程度の眠気で助かった。体がだるくて出社がつらいというのはあったが、まあそれだけだ。
仕事のほうは、昨日頑張ったおかげで今日は何もなく平穏な一日。仕事用 PC 更新のための引っ越し作業をなんとか片付けた。ようやく Windows 10 だ（これまでは Windows 7）。ただどういうわけか Windows Update もストアからのインストールもエラーが出てしまって行えない。せっかく Debian でも入れようかと思ってたのだが残念。余裕ができたらちゃんと原因調査しよう。
サブタスクのほうは、いよいよ追い込みの段階になった。ただ、今ちょっとプログラムの構造上の問題で面倒なところがあったので、すっきりするよう修正中。この作業が完了したら、ほぼゴールが見えるはず。頑張ろう。
9月26日(木)の記録
9月26日(木)
ただでさえサブタスクでいっぱいいっぱいなのに、本業のほうで障害が発生して対応に追われるとか。呪われてるのか普段の行いが悪いのか。
とにかく疲れた、けど休んでる場合じゃない。
9月25日(水)の記録
9月25日(水)
相変わらず状況は厳しいまま。今日も余力なし。たぶん今夜は遅くまで頑張ることになりそうだ。
9月24日(火)の記録
9月24日(火)
今日は午前中かなり眠気がきつかった。昨日は早めに寝たのに、ちゃんと回復できていなかったようだ。
仕事のほうは、本業100%でサブタスクをやる余裕がなかった。サブタスクのほうも現状カツカツなので、あまり状況は良くない。といいつつ今日は疲れたので早めに寝る。
9月23日(月)の記録
9月23日(月)
今日は祝日なので昼までゆっくり寝て、そこからサブタスクの件と3Dプリンタ作業。
サブタスクの件は、ようやく一段落した感じだ。いくつか細かい課題は先送りしたが、大きな山は超えた。とはいえ、残課題と先送り分を今週中というか週明けまでにやり切ってしまわないといけないので、厳しいのには変わりない。
3Dプリンタのほうは、まだチューニングが必要。どうにも精度が甘い。間隔を開けた1.5mm四方の柱のようなものをベンチマーク用のモデルとして作成して出力してみたが、まともに出力できない。どうもヘッドが走りながら出力する分には十分に機能しているのだが、スタートストップが繰り返されるような状況だと、正確にヘッドが位置決めできないみたいで、きれいに出せない。ヘッドのスピードを落としてみてもだめな感じなので、他に原因がありそうだ。気になったのは、ヘッドを左右に(X軸)手で動かすと、きれいにリニアにスライドする感じではなく、中央あたりで少しだけ抵抗がある感じがしている。以前、Z軸モーターがらみでX軸（軸の棒）に負荷を掛けてしまったせいなのかもしれない。もしかしたらX軸交換かも。あとダメ元でX軸、Y軸のベルトにテンショナーをかましたところ、少しだけ移動音が変化した（音が小さくなった感じ）。3Dプリンタがらみでは、まだまだチューニングネタが尽きない。
